Зенитный ракетный комплекс "Стрела-1" принят на вооружение Cоветской армии в 1968 году. Он предназначен для непосредственного прикрытия мотострелковых и танковых полков от средств воздушного нападения. Комплекс способен поражать низколетящие воздушные цели.
    В состав комплекса входят боевая машина (с пассивным радиопеленгатором или без него), зенитная управляемая ракета в контейнере и средства технического обеспечения.

        Фото 1. Зенитный ракетный комплекс "Стрела-1".

    Боевая машина оснащена пусковой установкой с четырьмя направляющими, аппаратурой запуска, визирным устройством, пассивным радиопеленгатором и средствами связи. Пассивный радиопеленгатор предназначен для обнаружения летательных аппаратов и других излучающих средств на дальности до 20 км. В качестве базы для боевой машины комплекса "Стрела-1" используется шасси БРДМ-2. Максимальная скоростью движения по шоссе до 100 км/ч, на воде около 8-9 км/ч.
    Зенитная управляемая ракета комплекса "Стрела-1" выполнена по нормальной аэродинамической схеме. Наведение ЗУР осуществляется методом пропорционального сближения. Ракета состоит из пассивной оптической гироскопической самонаводящейся головки, автопилота, осколочно-фугасной боевой части, контактного и неконтактного датчика, двигательной установки, контейнера. Стартовая масса ракеты 42,5 кг, масса боевой части около 2,75 кг. Длина ракеты 1803 мм, калибр - 120 мм.
    В 1970 году на вооружение принимается модернизированный вариант - зенитный ракетный комплекс "Стрела-1М". В нем несколько улучшены тактико-технические характеристики, в частности изменена ближняя граница зоны поражения, уменьшена ошибка наведения зенитной управляемой ракеты.