Зенитный ракетный комплекс 9К33 "Оса" принят на вооружение сухопутный войск в 1973 году. Он предназначен для противовоздушной обороны мотострелковых (танковых) соединений от ударов тактической авиации. Комплекс обеспечивает обнаружение, опознавание и сопровождение воздушных целей на марше и стоянке, осуществляет их обстрел одной или двумя ракетами с интервалом несколько секунд между пусками. Состоит из боевой машины, средств технического обслуживания, а также юстировочной и автономной контрольно-испытательной станций.

Фото 1. Боевая машина ЗРК "Оса".

    В состав боевой машины входят пусковая установка, станция обнаружения и сопровождения цели, система наземного радиозапросчика, двухканальные радиолокационные станции визирования ракет и передачи команд. Электропитание аппаратуры на стоянке осуществляется от газотурбинного агрегата, а на ходу - от генератора отбора мощности, работающего от ходового двигателя.
    В качестве базы боевой машины комплекса "Оса" используется колесное плавающее самоходное шасси ЕАЗ-5937 высокой проходимости (колесная формула 6х6). Максимальная скорость по шоссе до 80 км/ч. Движение на плаву со скоростью до 8 км/ч обеспечивают два водометных двигателя.
    На пусковой установке размещены четыре зенитные управляемые ракеты. Ракета 9М33 выполнена по аэродинамической схеме "утка", имеет боевую часть осколочно-фугасного действия. Зенитная управляемая ракета состоит из планера, радиовзрывателя, автопилота, блока радиоуправления, боевой части, двигательной установки. Способ наведения ракеты на цель - командный по методу трех точек. При подлете ракеты к цели срабатывает радиовзрыватель, и выдается сигнал на подрыв боевой части. В случае промаха срабатывает механизм самоликвидации.