Всепогодный комплекс зенитного ракетного вооружения "ТОР-М1" предназначен для решения задач противовоздушной обороны на уровне дивизионного звена. Он обеспечивает эффективную противовоздушную оборону военных и гражданских объектов от внезапных ударов крылатых ракет, корректируемых авиабомб, самолетов, вертолетов, беспилотных и дистанционно управляемых ударных аппаратов. Комплекс способен выполнять боевые задачи в любых климатических условиях. Отличительными особенностями "ТОР-М1" являются высокая маневренность, мобильность, малое время реакции, автоматизация боевой работы, эффективность стрельбы по широкому классу целей.
    В состав "ТОР-М1" входят боевая машина (9А331), транспортно-заряжающая машина (9Т244), средства технического обслуживания и ремонта. Боевая машина размещается на базе гусеничного шасси ГМ-355, имеющего изменяемый клиренс. Максимальная скорость по дорогам с твердым покрытием - 65 км/ч. Гидромеханическая трансмиссия и гидропневматическая подвеска обеспечивают высокую проходимость, хорошую маневренность, а также плавность хода по пересеченной местности. Боевая машина может перевозиться всеми видами транспорта, включая авиационный.
    В боевой машине размещаются информационно-командные средства, приборы управления, навигации и связи, два транспортно-пусковых контейнера с четырьмя зенитными управляемыми ракетами в каждом, автономная система энергоснабжения. Информационно-командные средства обеспечивают обнаружение целей, измерение их координат и наведение ракет. Они включают в себя радиолокационные станции обнаружения, сопровождения целей и наведения ракет, системы опознавания целей и вторичной обработки радиолокационной информации, радиолокатор захвата и вывода ракеты на траекторию цели, быстродействующую цифровую специализированную вычислительную машину "Сейвер", а также пульт управления со средствами индикации.
    Радиолокационная станция обнаружения целей представляет собой трехкоординатный доплеровский локатор кругового обзора с многоканальной цифровой обработкой сигналов. Функционируя совместно с вычислительной машиной, он обнаруживает и опознает до сорока восьми целей на дальности 25 км, а затем сопровождает десять наиболее опасных из них. Эти цели по критерию опасности распределяются в приоритетный ряд. Данные о целях поступают на пульт командира и параллельно на станцию сопровождения и наведения ракет. Станция сопровождения и наведения ракет - моноимпульсный доплеровский локатор с фазированной антенной решеткой и электронным управлением луча - уточняет параметры целеуказания, осуществляет сопровождение и четырехкоординатное измерение параметров движения цели. Максимальная дальность обзора 25 км. В рабочем секторе (с углами 15х15 градусов) производится одновременное измерение координат двух целей и наводящихся на них ракет. На основе траекторных и сигнальных признаков цели ранжируются по классам. Эта информация поступает в систему управления ракетой для оптимизации режима ее полета. Обработка данных и управление системами комплекса ведутся с помощью цифровой вычислительной системы.
    В процессе движения боевой машины зенитного ракетного комплекса "ТОР-М1", в том числе в боевых порядках прикрываемых войск, обнаружение цели и анализ воздушной обстановки осуществляются за счет гиростабилизации антенной системы поискового локатора. Остановка требуется только для ракетной стрельбы. В походном положении антенна радиолокационной станции складывается. В сложной помеховой обстановке (при плотном активном радиоэлектронном противодействии противника) и на предельно малых высотах полета цели может использоваться дублирующий (телевизионный) канал сопровождения.
    Внутри башни кругового вращения располагается шахта пусковой установки. В ней вертикально размещаются два транспортно-пусковых контейнера с ракетами. Зенитная управляемая ракета 9М331 - твердотопливная, одноступенчатая, выполнена по схеме "утка". Ее осколочно-фугасная боевая часть содержит готовые поражающие элементы из высокоплотного сплава. Подрыв осуществляется активным радиовзрывателем. Наведение на цель радиокомандное. Ракета обладает высокими маневренными свойствами (допустимая перегрузка до 30 g), что позволяет поражать скоростные, низковысотные, малоразмерные и бронированные цели, маневрирующие с перегрузкой до 12 g (более 9 g даже тренированный человек теряет сознание). Зенитная управляемая ракета 9М331 поставляется в войска в снаряженном состоянии и не требует технического обслуживания в течение 10 лет.
    Ракета выбрасывается из шахты вертикально с помощью катапульты. После выхода из шахты она с помощью газодинамических рулей, расположенных в носовой части, разворачивается в направлении цели. Затем включается двигатель. Автономный широкоугольный пеленгатор комплекса осуществляет захват ракеты, а затем выводит ее в луч локатора наведения. Боезапас ракет пополняется с помощью транспортно-заряжающей машины, снабженной специальным манипулятором. Для заряжания полного боекомплекта требуется 18 мин. Возможна загрузка ракет с обычной транспортной машины с помощью крана достаточной грузоподъемности.

    Зенитный ракетный комплекс "ТОР-М1" способен решать боевую задачу автономно или в составе автоматизированной системы управления противовоздушной обороны дивизии. Координирование его работы в составе системы происходит с помощью батарейного командного пункта "Ранжир" или "Касательная", обмен информацией идет по каналам телекодовой радиосвязи. Аппаратура системы комплекса выполнена с применением новейших технических достижений, имеет развитый функциональный контроль, что обеспечивает высокую эксплуатационную надежность. Расчет зенитной самоходной установки состоит из командира, оператора и механика-водителя. Предусмотрена защита экипажа от средств массового поражения. Для создания внутри рабочего отсека башни нормальных условий обитаемости используется специальное оборудование.
    Система навигации, топопривязки и ориентирования комплекса автоматически определяет координаты боевой машины и осуществляет прокладку курса ее движения, а также производит взаимную привязку с другими войсковыми средствами с точностью, необходимой для обмена информацией о воздушной обстановке. Электропитание машины осуществляется от встроенной электростанции, имеющей основной привод от газотурбинного агрегата и вспомогательный от системы отбора мощности дизельного двигателя шасси. Для поддержания боеготовности и достоверной оценки состояния аппаратуры комплекса "ТОР-М1" служит автоматическая система встроенного функционального контроля, обеспечивающая поиск неисправного элемента с точностью до группы панелей.